智能網聯風起云涌，坐而論道，不如起而行之。在長沙，“無人駕駛”已觸手可及。

　　9月16日，長沙向湖南阿波羅智行科技有限公司發放了全國首批智能網聯汽車試運營示范通知書和無駕駛人測試通知書。次日，無駕駛人自動駕駛汽車百度Robotaxi便在位于湖南湘江新區的國家智能網聯(長沙)測試區亮相，記者率先體驗了一把。

　　“雙保險”護航，無人勝有人

　　隨著副駕駛座上的安全員發出指令，一輛駕駛位空空的百度Robotaxi平穩起步、勻速前進，并根據模擬路線規劃順暢并線、轉彎、調頭。這種無人勝有人的高科技體驗，令人嘖嘖稱奇。

　　記者注意到，無駕駛人測試不等于無人測試，車內非駕駛位仍配備了能夠對車輛進行制動操作的安全員。同時，在“云端”配置了可遠程接管車輛的安全員，可謂給測試車輛上了一份“雙保險”。

　　“無駕駛人測試技術主要從車端和云端兩個方面，進行了迭代升級。”湖南阿波羅智行科技有限公司技術總監言莎莎介紹，當前可以開展無駕駛人自動駕駛測試的第五代百度Robotaxi，在車端配備了具備“四層冗余，多重保障”的冗余安全體系，從車輛底盤到計算單元、從傳感器硬件到系統軟件，都進行了全面的冗余安全設計。當車輛面臨碰撞風險或單個部件出現故障時，系統自動切換到備份系統來執行安全操作，規避極小概率下車輛發生故障所帶來的安全風險。

　　在“云端”，則建有5G“云代駕”運營保障中心。基于5G高帶寬、低延時、穩定性強的數據連接，當車輛遇到不能通過的場景而主動剎停后，云端安全員可通過控制臺接管車輛“代駕”，處理應急問題。即便車輛在非5G覆蓋的地點遇困，云端運營保障中心也會根據現場情況采取措施，通過下發脫困行駛引導線或安排地勤人員、備用車輛等多種方式，幫助車輛和乘客通過特殊路段，從而實現運營場景全覆蓋。

　　落地加速跑，劍指商業化

　　打開手機APP點擊預約，大約幾分鐘后，一輛自動駕駛的車輛便出現在眼前，乘客上車自助掃碼后，便能享受一次舒適愜意的自動駕駛之旅。這幅電影中的未來場景，今年在湖南湘江新區已成為現實，長沙智能網聯汽車產業也在加快落地。

　　隨著自動駕駛技術快速發展，目前技術迭代即將進入新階段，行業內主流企業正在積極推進L4(高度自動化)、L5(完全自動化)級別智能化程度更高的自動駕駛技術的研發，急需駕駛位無人的測試環境。

　　根據9月15日發布的《長沙市智能網聯汽車無駕駛人測試道路選線方案》，長沙率先邁出了無駕駛人測試的步伐，計劃在175公里城市道路和封閉測試區開展無駕駛人測試。

　　“此次長沙率先發布智能網聯汽車無駕駛人自動駕駛功能測試相關政策，有利于支持企業盡早啟動駕駛位無人的自動駕駛測試，加快技術成熟，推動商業化落地。”湘江智能檢測認證子公司籌備組負責人王浪認為，這次兩個牌照的頒發，不僅意味著長沙走在了該領域應用示范的前列，也可以開始從測試轉為嘗試商用化的探索。

　　據了解，目前正在進行的無駕駛人自動駕駛測試接近L4級自動駕駛，申請無駕駛人測試的車輛除了需通過所有原有21個自動駕駛功能評估測試項目外，還新增了8個道路測試項目，包括預碰撞、功能安全以及遠程脫困等3類測試項目，以及100萬公里虛擬仿真測試項目。

　　基于安全優先和以需求為導向等原則，長沙無駕駛人測試區域將分期開放，首期已確定14.9公里測試道路和9500平方米的封閉測試場地。

　　(文/王晗)